10年期6年付費
要保人是阿嬤 
被保險人及滿期受益人 是我

保單 狀況 已繳清保費 等待滿期中
要保人阿嬤過世 要保人未變更依然是阿嬤
免稅證明書上面有這份保單到編號

阿嬤過世後 有去 變更 要保人 卡在辦理時沒有將資料帶完整  當下詢問承辦人員滿期能不能直接領取 承辦人員說 等到滿期 滿期受益人就能夠取回滿期保險金
我是其中一位繼承人(代位繼承人)

問題  想請教 這份保單在放2個月就滿期了 
滿期當天我能不能直接用滿期受益人身分領取 滿期保險金 會不會因為 沒有要保人而被擋 無法辦理 
需要全體繼承人簽名先辦理要保人 
目前的想法是希望能滿期直接領回